هناك روبوتات لكل شيء تقريبًا ، لكن حتى الآن لم أر أيًا متخصصًا في التعرف على الأشياء الموجودة تحت السطح ، وهو أمر يمكن أن يكون مثيرًا للاهتمام للغاية في عالم الآثار ، أو حتى بين قوات الشرطة.
يطلق عليه Digger Finger ، ويتكون من مستشعر يعمل باللمس بهلام شفاف مغطى بغشاء عاكس يستخدم مجموعة من مصابيح LED لإنشاء أنماط ضوئية فريدة من نوعها حيث يتفاعل مع الأشياء . كما أن لديه كاميرا مدمجة تحلل هذه الأنماط لقياس الشكل ثلاثي الأبعاد لما يتم العثور عليه. أي أنه ليس كاشفًا للمعادن ، إنه روبوت يصنع نموذجًا ثلاثي الأبعاد لما هو تحت الأرض ، كما هو موضح في news.mit.edu.
إنه يعمل فقط على الرمل أو الحصى ، والتربة الحبيبية ، ويستخدم تقنية GelSight مع تعديلات التصميم. يبدو كإصبع متصل بذراع آلية قادرة على شق طريقها عبر مواد مثل الرمل الناعم والأرز ، وتدور برفق أو تهتز لتجنب التشويش.
ويعتقدون أن أحد الاستخدامات الأولى سيكون العثور على الكابلات المدفونة أو فحصها ، ولكن في المستقبل يمكن تعديله لاكتشاف الأورام أثناء الجراحة.
سيتم تقديم المشروع في الندوة الدولية القادمة حول الروبوتات التجريبية ، ويمكن الوصول إلى وثيقة تصف التكنولوجيا عبر الإنترنت على هذا الرابط .
source http://www.igli5.com/2021/05/blog-post_789.html
ليست هناك تعليقات